歯科補綴における歯牙前処理と義歯配列のためのロボットの実用的応用：スコープレビュー

Practical applications of robots in prosthodontics for tooth preparation and denture tooth arrangement: A scoping review.

抄録

問題提起:

歯科治療におけるロボットの使用に対する関心が高まり、このトピックとその応用に関する情報が広く普及する中、補綴歯科治療におけるロボットの応用に関する包括的なレビューが必要とされている。

STATEMENT OF PROBLEM: With the increasing interest in using robots in dentistry and the widespread dissemination of information on this topic and its applications, a comprehensive review of robot applications in prosthodontics is needed.

目的:

このスコーピングレビューの目的は、歯科補綴ロボット応用の現状、現在までの成果、およびより広範な導入とさらなる進歩を妨げている障壁を評価することである。

PURPOSE: The purpose of this scoping review was to assess the current status of prosthodontic robotic applications, their achievements to date, and the barriers hindering their broader adoption and further advancement.

材料と方法:

本レビューの実施にあたっては、Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses Extension for Scoping Reviews（PRISMA-ScR）のチェックリストを使用した。PubMed、Scopus、Web of Science、Google Scholarの各データベースにおいて、補綴処置におけるロボットの使用に関する関連研究を特定するために包括的な検索方法を開発した。包含基準は、補綴歯科領域におけるロボットの応用について具体的に概説した研究とした。

MATERIAL AND METHODS: The checklist for Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses Extension for Scoping Reviews (PRISMA-ScR) was used to conduct this review. A comprehensive search methodology was developed to identify relevant studies on the use of robots in prosthodontic procedures in the PubMed, Scopus, Web of Science, and Google Scholar databases. The inclusion criteria were studies that specifically outlined the application of robots in the field of prosthodontics.

結果:

18件の関連研究が見つかった。そのうち10件の研究は、歯牙形成用ファントム模型を用いたin vitro試験によるロボットシステムの有効性評価に焦点を当てたものであった。これらの研究では、特に完全なクラウンとベニアの作製に関わるプロセスを調査した。残りの8件の研究では、総義歯に特に焦点を当て、歯並びにおけるロボティクスの使用を調査した。

RESULTS: Eighteen relevant studies were found. Of these, 10 studies focused on assessing the effectiveness of robotic systems through in vitro testing using phantom models for tooth preparation. These studies specifically explored the processes involved in creating complete crowns and veneers. The remaining 8 studies investigated the use of robotics in tooth alignment, with a specific focus on complete dentures.

結論:

ロボットは、補綴歯科治療における精度と正確性を向上させる可能性がある。しかし、ロボットの臨床応用はまだ初期段階であるため、補綴歯科におけるロボットの普及を確認するためには臨床研究が必要である。

CONCLUSIONS: Robots have the potential to improve precision and accuracy in prosthetic dentistry. However, clinical studies are needed to confirm the widespread use of robots in prosthodontics, as their clinical application is still in its early stages.