ウェアラブル触覚インタフェースを用いた体幹姿勢情報の伝達

Conveying trunk orientation information through a wearable tactile interface.

• Roberta Etzi
• Alberto Gallace
• Gemma Massetti
• Marco D'Agostino
• Viola Cinquetti
• Francesco Ferrise
• Monica Bordegoni

抄録

本研究では、重力場に対する体幹の向きを検出し、傾いた姿勢を修正するための触覚刺激を与えることができるウェアラブルデバイスの設計と実験を行った。本研究では、人体を4つの方位の指標とし、肩、体幹の前頭部、背側部に振動を与えることで、体幹の姿勢を検出し、体幹の傾きを修正することが可能なウェアラブルデバイスの設計と実験を行った。この装置は、通常の重力下で39名のボランティアによる実験が行われました。その結果、触覚を用いた場合には、体幹の四つの方向を示すことができないにもかかわらず、体幹の四つの方向を示すことができることが明らかになった。その結果、視覚信号で誘導された方が課題を完了するのに必要な時間が短いという事実にもかかわらず、触覚的合図は同様に有益であり、場合によっては体幹の空間的な向きがより正確であることが明らかになった。全体的に、触覚的な手掛かりは、より直感的で効果的、正確であると評価された。

We present the design and test of a wearable device capable to detect the user's trunk orientation with respect to the gravitational field and to provide tactile stimulation to correct tilted positions. Vibrations are delivered to the shoulders, the frontal and dorsal parts of the trunk, by using the human body as an indicator of the four cardinal directions. The device was experimentally tested in normal gravity conditions by thirty-nine volunteers. The efficacy of tactile cues was investigated in comparison to visual and visuo-tactile cues. The results revealed that, despite the fact that the time needed to complete the task was shorter when people were guided by visual signals, the tactile cues were equally informative and, in some cases, the trunk spatial orientation was even more accurate. Overall, tactile cues were evaluated by users as more intuitive, effective and accurate.

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