ロボットによる直腸ポリープの経肛門的切除術

Robotic Transanal Excision of a Large Rectal Polyp.

• Adam Studniarek
• Matthew Ng
• Gerald Gantt
• Mohamed Shokouh-Amiri
• Anders Mellgren
• Johan Nordenstam

抄録

2010年にAttalahら(1)によって記述されたTAMISは、もともとは、直立中部およびより近位の病変へのアクセスを可能にするように設計されていました。三次元画像化、モーションスケーリング、振戦除去、狭い空間での器用さの向上など、ロボット手術の継続的な進化は、ロボットTAMIS（R-TAMIS）の概念を導入しました。このプラットフォームの最初の成功例は、死体モデルへの応用であったが(2,3)、この技術は大腸肛門外科にも応用されている(4)。

Originally described in 2010 by Attalah et al. (1), TAMIS was designed to allow access to mid-rectal and more proximal lesions. The continued evolution of robotic surgery including three-dimensional imaging, motion scaling, tremor elimination, and enhanced dexterity in a confined space introduced a concept of Robotic TAMIS (R-TAMIS). First successful application of this platform was demonstrated in cadaver models (2, 3), but this technique has also found its place in colorectal surgery (4).

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