コンピュータガイドによるインプラント手術：ダイナミックナビゲーションシステムとデジタル精度の分析

Computer-guided implant surgery: analysis of dynamic navigation systems and digital accuracy.

• F Cecchetti
• M Di Girolamo
• D G Ippolito
• L Baggi

抄録

静的なコンピュータガイドによるインプラント手術の後、「ナビゲーテッド・インプラントロジー」（NI）という概念が生まれました。これは、治療計画に大きな利点をもたらし、臨床家がインプラントのリハビリテーションを成功させるのに役立ちます。ナビゲーテッド・インプラントは、最終的な埋入位置を最適化し、埋入位置周辺の重要な解剖学的構造物を損傷するリスクを回避し、満足のいく審美性を達成することができる。この研究の目的は、3つの異なるシステムを分析することである：現在は販売されていないRoboDent®システム（ドイツ、ベルリン、2001年）は、市場に導入された最初のインプラントナビゲーションシステムであり、動的手術の歴史を作った；X-Guide（ノーベルバイオケア、2017年）は、光学ビデオカメラによる立体的な三角測量の原理を用いた動的コンピュータ支援システムである。そして最後に、カナダのClaroNav社が製造するNavident®ダイナミックナビゲーションシステム（カナダ・トロント、2015年）は、整形外科、脳神経外科、耳鼻科で使用されているNavientブランドを進化させたもので、モーショントラッキング技術を共有しています。動的コンピュータ支援手術システムは、正確な3D CTベースの画像データと、エラーを最小限に抑えて手術手技を簡素化するインプラント計画ソフトウェアに基づいて、より正確なインプラント埋入を可能にします。

After the static computer-guided implant surgery, borns the concept of "navigated implantology" (NI) that offers significant advantages in the treatment planning and help clinicians to perform successful implant rehabilitation. NI allows an optimal final location, to avoid the risk of damaging the noble anatomical structures near the site and allows the achievement of satisfactory aesthetics. The aim of this study is analyze three different systems: the RoboDent® system (Berlin, Germany, 2001), today not for sale, was the first implant navigation system introduced on the market and made the history of dynamic surgery; X-Guide (Nobel Biocare, 2017), a dynamic computer assisted system that uses the principles of stereoscopic triangulation by optical video cameras. And last, the Navident® dynamic navigation system (Toronto, Canada, 2015), produced by the Canadian company ClaroNav, evolved from the Navient brand used in orthopaedic surgery, neurosurgery and otolaryngology, sharing the motion tracking technology. Dynamic computer assisted surgery systems allow more accurate implant placement when based on an accurate 3D CT-based image data and an implant planning software which minimizes errors and simplify the surgical technique.

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