ロボットにより製作された可撤式義歯用ワイヤークラスプの保持力と適合性の精密評価

[Precision evaluation of retention and adaptation in robotically fabricated wrought wire clasps for removable dentures].

抄録

デュアルアームクラスプの製作における歯科用ワイヤー曲げロボットの応用を探求し、クラスプの保持力と密封性能を観察・分析し、臨床応用促進のための科学的根拠を提供する。 教育用模型から下顎第一大臼歯を選択した。歯科用ステンレス鋼線を用いてダブルアームクラスプを2群（＝10個）作製した。実験群ではロボットを用いて曲げ加工を行い，対照群では歯科技工士が手作業で曲げ加工を行った．取り外し可能な義歯保持力測定システムを用いて2群のクラスプの初期保持力を測定し，独立標本検定を用いて結果を分析した．2群のクラスプ（頬側クラスプ先端部，クラスプ腕部，クラスプ肩部近遠心軸角度，舌側クラスプ先端部，クラスプ腕部，クラスプ肩部近遠心軸角度）の適合性能をシリコーンゴムフィルム法により測定し，比較した． 歯科用ワイヤーベンディングロボットは，実験群のデュアルアームクラスプの自動加工に成功し，そのクラスプ保持力値［（1.58±0.15）N］は，対照群のクラスプ保持力値［（0.92±0.28）N］よりも有意に高かった（＝-6.39，P＜0.01）．実験群の保持アーム本体［(95.84±62.11)μm］および対向アーム先端部［(116.79±21.39)μm］の適応性能は、対照群のクラスプ［(241.30±104.80），（261.87±89.27）μm］よりも優れており（＝-3.78，＜0.01；＝-4.98，＜0.01），他の測定点では両者の密封性能に統計的な差はなかった（すべてP＞0.05）。 歯科用ロボット曲げクラスプの保持力および適応性は、従来の手作業による方法よりも優れており、可撤性義歯のデジタル処理レベルを向上させるために臨床での使用が期待される。

To explore the application of dental wire bending robots in the fabrication of dual arm clasps, to observe and analyze the retention force and sealing performance of clasps, and to provide scientific basis for clinical application promotion. A mandibular first molar from a teaching model was selected. Dental stainless steel wire was used to fabricate two groups of double arm clasps (=10). The experimental group used a robot to bend the clasps, while the control group were made manually by a dental technician. A removable denture retention force measurement system was used to measure the initial retention force values of two groups of claps, and independent-samples -test was used to analyze the results. The adaption performance of two groups clasps (buccal clasp tip, clasp arm, proximal axial angle of the clasp shoulder, lingual clasp tip, clasp arm, and the proximal axial angle of the clasp shoulder) was measured and compared using the silicone rubber film method. The dental wire bending robot successfully completed the automatic processing of the dual arm clasp in the experimental group according to the design requirements, and its clasp retention force value [(1.58±0.15) N] was significantly higher than that of the clasps in the control group [(0.92±0.28) N] (=-6.39, P<0.01). The adaption performances of the retention arm body [(95.84±62.11) μm] and the opposing arm tip [(116.79±21.39) μm] of the experimental group are better than that of the control group clasps [(241.30±104.80), (261.87±89.27) μm] (=-3.78, <0.01; =-4.98, <0.01), and there was no statistical difference in the sealing performance of the two at other measurement points (all P>0.05). The retention force and adaption of the dental robotic bending clasp are superior to traditional manual methods, and it is expected to be used in clinical practice to improve the digital processing level of removable dentures.

探索应用牙科弯丝机器人制作双臂卡环初始固位力及其与基牙的密合度，为牙科弯丝机器人的口腔修复临床应用提供依据。 选择1副下颌牙列教学模型的第一磨牙，应用牙科不锈钢丝制作机器人组和对照组双臂卡环（每组样本量为10）。その中对照组为技师手工弯制；采用可摘义齿固位力测量系统测量两组卡环的初始固位力，使用硅橡胶薄膜法测量两组卡环6个位点［颊侧臂（固位臂）卡臂尖、卡环臂、近中面小角处的卡环体及舌侧臂（对抗臂）卡臂尖、卡环臂、近中小面角处的卡环体］与基牙的密合度，并对两组结。并对两组结果进行独立样本检验。弯丝机器人按设计要求成功完成双臂卡环的自动加工，其卡环初始固位力［（1.58±0.15）N］显著大于对照组［（0.92±0.28）N］（=-6.39，<0.01）；机器人组固位臂卡环体、对抗臂卡臂尖与基牙的密合度［分别为（95.84±62.11）和（116.79±21.39）μm］优于对照组［分别为（241.30±104.80）和（261.87±89.27）μm］（=-3.78，<0.01；=-4.98，<0.01），其余测量位点两密组合度差异均无统计学意义（均>0.05）。牙科弯丝机器人弯制的卡环初。始固位力及密度合均优于手工弯制卡环，该技术有望在临床应用推广提升活动义齿的数字化制作水平。

探索应用牙科弯丝机器人制作双臂卡环的初始固位力及其与基牙的密合度，为牙科弯丝机器人的口腔修复临床应用提供依据。 选择1副下颌牙列教学模型的第一磨牙，应用牙科不锈钢丝制作机器人组和对照组双臂卡环（每组样本量为10），其中对照组为技师手工弯制；采用可摘义齿固位力测量系统测量两组卡环的初始固位力，使用硅橡胶薄膜法测量两组卡环6个位点［颊侧臂（固位臂）卡臂尖、卡环臂、近中轴面角处的卡环体及舌侧臂（对抗臂）卡臂尖、卡环臂、近中轴面角处的卡环体］与基牙的密合度，并对两组结果进行独立样本检验。 牙科弯丝机器人按设计要求成功完成双臂卡环的自动加工，其卡环初始固位力［（1.58±0.15）N］显著大于对照组［（0.92±0.28）N］（=-6.39，<0.01）；机器人组固位臂卡环体、对抗臂卡臂尖与基牙的密合度［分别为（95.84±62.11）和（116.79±21.39）μm］优于对照组［分别为（241.30±104.80）和（261.87±89.27）μm］（=-3.78，<0.01；=-4.98，<0.01），其余测量位点两组密合度差异均无统计学意义（均>0.05）。 牙科弯丝机器人弯制的卡环初始固位力及密合度均优于手工弯制卡环，该技术有望在临床应用推广，提升活动义齿的数字化制作水平。.