ロボット支援による歯内治療：症例報告と臨床的考察

Robot-assisted Endodontic Retreatment: A Case Report with Clinical Considerations.

抄録

はじめに:

ファイバーポストの不適切な除去は、異所性歯根穿孔や歯根破折を引き起こす可能性があるため、非外科的歯内療法におけるファイバーポストの除去は重要な課題である。近年、歯科医療においてロボット技術が注目されており、ADR（Active Dental Robotic）システムは、あらかじめ設定された指示に基づいて処置を行うことができるため、歯科医師の経験への依存を最小限に抑えることができる。本症例報告では、既存のジルコニアクラウンを介してファイバーポストを除去するためにADRシステムを適用した症例について述べる。

INTRODUCTION: Fiber posts present significant challenges for nonsurgical endodontic retreatment, as improper removal may result in iatrogenic root perforation or even root fracture. Recently, robotic technology has attracted considerable attention in dentistry and active dental robotic (ADR) systems can perform procedures based on preset instructions, minimizing reliance on the dentist's experience. This case report describes the application of an ADR system for fiber post removal through an existing zirconia crown.

方法:

26歳の女性が、治療歴のある下顎左側第二小臼歯の症候性歯根端性歯周炎と診断された。コーンビームCT（CBCT）と口腔内スキャニングに基づき、ADRシステムを使用して、ラバーダム隔離下で低侵襲的にジルコニアクラウンからファイバーポストを除去した。ロボットアームは、歯科医の手の動きをシミュレートするために、柔軟なポンピング動作を実行した。これは、ドリリングされる材料の特性に合わせて、あらかじめ設定された力と距離のしきい値を設定することで達成された。残存ガッタパーチャが除去され、その後、管腔の準備と閉塞が行われた。その後、ファイバーポストとコンポジットレジンで修復した。

METHODS: A 26-year-old female was diagnosed with previously treated, symptomatic apical periodontitis of the mandibular left second premolar. Based on cone-beam computed tomography (CBCT) and intraoral scanning, the ADR system was used to achieve precise fiber post removal through a zirconia crown with minimally invasive coronal access under rubber dam isolation. The robotic arm executed flexible pumping motions to simulate the hand movements of dentists. This was achieved by establishing preset force and distance thresholds tailored to the characteristics of the materials being drilled. Residual gutta-percha was removed, followed by canal preparation and obturation. The tooth was then restored with a fiber post and composite resin.

結果:

2.5ヵ月後の経過観察では、患者は完全に無症状であり、X線写真には歯根周囲治癒の証拠が認められた。

RESULTS: At the 2.5-month follow-up, the patient was completely asymptomatic, and the radiograph displayed evidence of periradicular healing.

結論:

この症例では、下顎第二小臼歯の歯内療法的再治療にロボット技術が有効かつ実行可能であることが証明され、十分なアーチ間スペースがある他の歯にも同様の応用が可能であることが示唆された。ロボット支援による歯内療法的再治療の手順を簡略化するためには、さらなる研究が必要である。

CONCLUSION: In this case, robotic technology proved effective and feasible for the endodontic retreatment of a mandibular second premolar, suggesting its potential for similar applications in other teeth where there is adequate inter-arch space. Further research is needed to simplify procedures for robot-assisted endodontic retreatment.